Satu mesyuarat Penubuhan yang diwakili oleh kontraktor-kontraktor Perumahan setiap negeri termasuk Sabah dan Sarawak telah diadakan pada 10 Mac 2020 yang bertempat di Kuala Lumpur.
Oleh kerana terdapat banyak permohonan keahlian dari kontraktor dari negeri-negeri yang belum mempunyai Persatuan Kontraktor Perumahan, kontraktor-kontraktor ini dengan sebulat suara telah bersetuju untuk menubuh serta medaftarkan PKPM dengan ROS dalam masa seberapa segera.